貨車GPS定位系統(tǒng)使用的過程中，一個主要問題就是障礙物的影響，既有自然的，如樹冠和地形，也有人為的，如建筑物、筒倉等。在貨車或其他工具上安裝GNSS天線的位置會強調(diào)多徑效應(yīng)并限制GNSS信號的可用性。
在這種情況下，貨車GPS定位系統(tǒng)使用最新的GNSS技術(shù)提供的不斷增加的跟蹤GNSS信號、來自GPS、Galileo、GLONASS和北斗，使貨車GPS定位系統(tǒng)能夠克服具有挑戰(zhàn)性的條件，以確保穩(wěn)定和健壯的定位解決方案。
例如，如果一條林木線擋住了貨車頂端的一部分天空，就可以在被遮擋區(qū)域外獲得額外的衛(wèi)星信號進行補償，這樣制導、自動轉(zhuǎn)向和應(yīng)用控制就不會中斷。由于天線的堅固設(shè)計，灰塵和振動不是問題。
然而，根據(jù)所使用的無線電鏈路，用于實時運動學校正的遠距離射頻通信可能成為一個限制因素。在這種情況下，需要由許多單個天線組成的陣列天線來代替單個天線，以彌補單個天線的不足之處。但是由于衛(wèi)星定位的延遲和掃描儀昂貴的設(shè)備成本和維護成本，這些方案不能解決所有的問題。
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